控工 

原来熊老师是给我们上过控工里的Z变换。我当时就没去，后来考试的时候我也记得Z变换的题目没做出来。

其实我这个学期还是控工的助教……Vibration & Control.[LINK] 是这里Junior的课程。经常有一些小屁孩儿来问我Laplace Transformation, 还有closed loop, open loop, feedback什么的。也有Z变换。唉，想起当年俺才70来分，学的一塌糊涂。幸好他们一般只问作业题目，我有答案所以能准备准备，还不至于误人子弟。